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[发明专利]高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质及电子设备-CN202310871451.1在审
发明人：黄璇;宗佳颖;刘洋;陈鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质以及电子设备，所述方法包括：当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星修改为目标高轨卫星本申请实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，保障了用户服务的连续性。
高低协同卫星切换方法装置可读介质电子设备

[发明专利]高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置-CN202310342127.0在审
发明人：曹林;曹晓芃;宋沛然;杜康宁;郭亚男;田澍;张帆;赵宗民 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本说明书涉及卫星探测技术领域，具体地公开了一种高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置，其中，该方法包括：获取高轨卫星参数、低轨卫星参数和任务起止时间；高轨卫星参数包括高轨卫星轨道参数以及高轨卫星轨迹点数据；低轨卫星参数包括低轨卫星轨道参数和低轨卫星轨迹点数据；建立低轨卫星轨迹点数据的R‑tree索引；根据高轨卫星轨迹点数据、高轨卫星轨道参数和低轨卫星轨道参数，构建搜索区域；利用搜索区域在R‑tree索引中进行搜索，得到地球无遮挡弧段；针对地球无遮挡弧段中多个低轨卫星轨迹点中各轨迹点进行可见性判断，确定高低轨卫星可见时间窗口。上述方案可以在降低计算可见时间窗口的计算量的同时保证计算精度。
高低卫星可见时间窗口确定方法装置

[发明专利]基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法-CN202010406326.X在审
发明人：马利;袁莉芳;张旭;白东炜;冯文靖;张孝功;曹锦;田华东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法，属于导航星座评估技术领域，该系统包括风险要素识别模块、卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块以及组网卫星综合风险评估模块；风险要素识别模块，用于对卫星在轨运行状态下的风险要素进行识别，包括星座构型风险要素、组网星在轨健康状态风险要素和在轨使用情况；卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块，根据识别出的风险，计算各个轨位卫星不可用情况下的风险综合加权概率，各个轨位卫星健康状态的加权概率及各轨位卫星在轨使用加权概率；组网卫星综合风险评估模块，根据各加权概率，评估出各轨位卫星的综合风险。
基于加权概率导航星座运行风险评估系统方法

[发明专利]一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法-CN202210060749.X有效
发明人：李强;费立刚;郑军;范丹丹;孙丰;运朝青;苌敬辉;陈宜文;吴翔宇;王兴龙;袁世新 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B17/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信卫星自动化在轨测试系统及方法，涉及卫星通信技术领域，该系统包括：一个在轨测试中心站和至少一个在轨测试远端站；所述在轨测试中心站部署在被测卫星的馈电波束处，所述在轨测试远端站部署在被测卫星的用户波束处；所述在轨测试中心站与各在轨测试远端站均设置卫星通信终端，用于和选定的通信卫星建立卫星通信链路；通过所述卫星通信链路，所述在轨测试中心站与至少一个在轨测试远端站共同实现被测卫星转发器自动化测试。本申请能够提高被测高轨通信卫星在轨测试效率。
一种通信卫星自动化测试系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的卫星状态监测方法-CN202211307427.7在审
发明人：曾捷;牟郸霖;宋雨欣;郭浩阳 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于在轨卫星状态监控、故障诊断和在轨维护的技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的卫星状态监测方法，包括根据在轨目标卫星构建卫星孪生体；通过卫星激光测距地面站获取在轨目标卫星的相关数据；对获取的在轨目标卫星的相关数据进行清理分析，卫星孪生体根据清理分析后的数据实时监控在轨目标卫星；卫星孪生体按照比在轨目标卫星快的节拍运行，通过运行结果实现对在轨目标卫星状态的预测；本发明通过孪生世界的模型，持续地预测卫星的健康状况、剩余使用寿命以及任务执行成功的概率
一种基于数字孪生卫星状态监测方法

[发明专利]伴随入轨微纳卫星-CN202110095582.6有效
发明人：绳涛;谢雄;闫旭;赵勇;陈利虎;宋新;杨磊;刘革;熊镇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴随入轨微纳卫星。该伴随入轨微纳卫星包括：入轨单元，入轨单元用于进行入轨控制和提供入轨推力；卫星平台，卫星平台设置在入轨单元上端，卫星平台能够实现设定的卫星功能，卫星平台能够在入轨单元的推动下实现入轨；分离机构，分离机构安装在入轨单元上，分离机构用于实现入轨单元和卫星平台的连接与分离。本发明的伴随入轨微纳卫星通过采用伴随入轨的发射方式，利用入轨单元实现自主二次入轨，利用分离机构实现入轨单元与卫星平台的分离控制，既能够提高卫星对运载器的适应能力以降低发射成本，提高卫星的快速响应能力，又能够减小卫星平台的重量和转动惯量，提高卫星的机动能力。
伴随入轨微纳卫星

[发明专利]一种基于地磁计和陀螺仪的低轨卫星定姿方法-CN202011581356.0在审
发明人：向高军;王文斌;王艳峰;李涛;胡俊;杨轶;蒋博 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明属于低轨卫星定姿领域，具体涉及一种基于地磁计和陀螺仪的低轨卫星定姿方法，该方法包括：获取低轨卫星发射前初始的低轨卫星姿态参数，利用搭载在低轨卫星上的地磁计对地磁场进行测量；采用姿态算法计算低轨卫星姿态；建立陀螺仪四元素姿态更新方程，对低轨卫星姿态进行实时更新；采用扩展卡尔曼滤波方程将低轨卫星姿态和陀螺仪更新的低轨卫星姿态进行融合，输出较高精度的低轨卫星姿态角；本发明在不依靠外界GNSS等系统的情况下，为低轨卫星轨道控制提供了较高精度的数据来源，避免了低轨卫星与地面失联时低轨卫星进行变轨的不可控性。
一种基于地磁陀螺仪卫星方法

[发明专利]一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统-CN201510441618.6有效
发明人：李文;李泽;焦焱;耿永兵;李永;潘海林;苟浩亮;杨晓红;毕强;林长杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
一种贯通卫星推进系统加注

[发明专利]基于频谱的卫星控制方法、计算机装置和存储介质-CN202111287562.5有效
发明人：王丹;吕东;周远长 -专利权人：广州爱浦路网络技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱的卫星控制方法、计算机装置和存储介质，基于频谱的卫星控制方法通过获取低轨卫星和高轨卫星的运行参数来确定感知参数，根据感知参数感知低轨卫星和高轨卫星的信道状态，利用低轨卫星和高轨卫星的历史信道状态预测得到的未来时刻的信道状态和感知得到的信道状态计算出避让概率，根据所述避让概率控制低轨卫星避让高轨卫星。本发明能够实现低轨卫星和高轨卫星进行频谱共享，在低轨卫星不能干扰高轨卫星的情况下，控制低轨卫星对高轨卫星的频谱进行合理避让，提高了频谱资源的利用率，使得结合了低轨卫星网络和高轨卫星网络的通信系统能够为用户提高更加稳定的通信连接
基于频谱卫星控制方法计算机装置存储介质

[发明专利]一种基于分簇的低轨卫星故障发现方法-CN201310286166.X有效
发明人：叶晓国;林琳;孙力娟;肖甫;周剑;王汝传;郭剑;韩崇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04B17/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于分簇的低轨卫星故障发现方法，采用高轨卫星GEO/低轨卫星LEO双层卫星网络体系结构，利用分簇思想，以穿越南北极的轴线为界，将一个圆形的低轨卫星轨道划分为位于东西半球的两个低轨卫星簇，在每个簇中，选取纬度最低的低轨卫星作为该簇的簇头，用以收集本簇内的低轨卫星故障信息，并将收集到的故障信息发送给覆盖它的高轨卫星，由星上处理能力更强大的高轨卫星统筹把握低轨卫星故障信息。使得低轨卫星故障发现脱离了在地理上有很强依赖性的传统地面站测控技术，从而大大提高了低轨卫星故障发现的灵活性。
一种基于卫星故障发现方法

[发明专利]一种基于实时气象云图的光学卫星智能任务规划方法-CN202110697805.6在审
发明人：李志亮;陈兴峰;刘允;郑逢杰;徐碧洁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;中国科学院空天信息创新研究院;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于实时气象云图的光学卫星智能任务规划方法，一、利用高轨卫星上的多光谱遥感成像仪以设定频率获取对地观测遥感影像；二、设计在轨实时云检测网络模型，实现多光谱遥感影像快速云检测，得到云掩膜产品；三、在高轨卫星上通过设定的通信信道，将云掩膜产品分发给低轨智能决策卫星；四、在低轨智能决策卫星上，根据云掩膜产品，利用自主规划算法动态调整低轨普通成员卫星的成像任务规划方案；五、低轨智能决策卫星将调整后的成像任务规划方案转换为载荷指令发送至低轨普通成员卫星，低轨普通成员卫星执行方案并获取遥感影像，本发明能够通过高轨卫星强大的实时云图监测能力，实时动态调整低轨卫星的成像方案，提高卫星成像效率。
一种基于实时气象云图光学卫星智能任务规划方法

[发明专利]一种卫星在轨数据处理方法-CN202111423273.3在审
发明人：孟其琛;王静吉;向坤;陈银河;郭正勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星在轨数据处理方法，包括如下步骤：S1、输入卫星在轨数据；S2、对卫星异常在轨数据进行修复，至少对所述卫星在轨数据进行：空数据行删除、时间错误行修复、卫星动作的时间区间内的动作数据提取和异常值剔除；S3、确定修复后的卫星在轨数据中的每一数据的波道号，并对应记录；S4、计算卫星在轨数据的最大时间间隔；S5、基于S2‑S4的数据处理结果生成卫星在轨数据报表，并输出。该数据处理方法根据任务需求和卫星在轨运行特性，能够自动完成在轨卫星数据修复的工作，从而高自动化、客观且准确的对卫星当前健康状态进行评价。
一种卫星数据处理方法

[发明专利]一种低轨卫星间时间同步方法及系统-CN202110510053.8有效
发明人：张鹏飞;涂锐;卢晓春;王思遥;侯福荣;张睿;韩军强;范丽红;肖厦 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨卫星间时间同步方法，包括在地面布设多个地面共钟跟踪站，每个地面共钟跟踪站跟踪多个低轨卫星，获取每个地面共钟跟踪站的低轨卫星观测数据和每个低轨卫星的星载GNSS观测数据；根据低轨卫星观测数据，建立基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型，作为第一低轨卫星间时间同步模型；根据所述星载GNSS观测数据，建立基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步模型，作为第二低轨卫星间时间同步模型；联合求解所述第一低轨卫星间时间同步模型和所述第二低轨卫星间时间同步模型，获得多个低轨卫星相对于地面的钟差；将每个低轨卫星的钟差进行差运算，使低轨卫星间时间同步。
一种卫星时间同步方法系统

[发明专利]一种卫星网络信道分配方法-CN201310142531.X有效
发明人：潘成胜;蔡睿妍;罗弘维;魏德宾 -专利权人：大连大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星网络信道分配方法，方法如下：高轨卫星按照先入先出FIFO原则为多个正在排队等待的低轨卫星分配信道，对同时发出呼叫请求的低轨卫星，高轨卫星根据低轨卫星的优先级高低依次为其分配信道，进行波束切换的低轨卫星按照共同竞争信道、预留信道的顺序依次使用信道，当共同竞争信道使用完毕后，新呼叫低轨卫星按照强占方法判断使用预留信道。本发明提供的卫星网络中的信道分配方法，在卫星数据通信时，实现了高轨卫星合理的为低轨卫星安排信道，使高轨卫星覆盖区域内的信道被充分的利用，使低轨卫星有序的接收到信道保证了通信传输的正常运行。
一种卫星网络信道分配方法

[发明专利]一种基于高低轨卫星通信的方法及系统-CN201711445625.9有效
发明人：张纬栋;李文屏;张兴;张佳鑫;王文博;周彬;陆洲;李斌;崔司千;刘凯;康海龙 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W36/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高低轨卫星通信的方法及系统，包括高轨卫星和N个低轨卫星；所述N个低轨卫星，用于采集并接收各自覆盖面积内的事件信息，并将所述事件信息的业务信息上报至所述高轨卫星；所述高轨卫星，用于将所述业务信息分发匹配至所述高轨卫星管理域内的低轨卫星或所述高轨卫星管理域外的高轨卫星本发明通过星间通信资源协作管理方式，在高低轨卫星间实现了广域信息的采集和分发的协同作业，提出了星间资源的存储和卸载方式，实现了高低轨卫星间通信资源的协作存储及分布式卸载，提高了星间资源调度效率及利用率，
一种基于高低卫星通信方法系统

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